節目主軸為重新書寫育兒日記－我家的熊孩子，主持人每周會與有份參演節目的單身藝人的母親，在演播室以觀察者的身份，通過拍攝得來的日常生活片段，認真地觀察單身孩子的生活狀況，并讓每位年邁母親表達一直擔心自己孩子的心情。
一個不知道父母是誰，沒有家鄉，生來就是流浪漢的無身份者。
不僅臥底警員本身面臨著巨大的風險，他們的家人同樣如此。
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